잠깐 안부 인사만 드리려고 사무실에 들렀어요.
少しご機嫌伺いの挨拶だけしようと事務所に立ち寄りました。
立ち寄る
약속 장소에 들른 지 십 분 만에 그 사람을 만났어요.
待ち合わせ場所に立ち寄ってから10分でその人に会いました。
퇴근길에 들러서 가볍게 인사하고 갈게요.
退勤時に立ち寄って軽く挨拶して帰りますね。