잠깐 안부 인사만 드리려고 사무실에 들렀어요.

少しご機嫌伺いの挨拶だけしようと事務所に立ち寄りました。

약속 장소에 들른 지 십 분 만에 그 사람을 만났어요.

待ち合わせ場所に立ち寄ってから10分でその人に会いました。