밤 10시가 넘어서 집에 귀가했어요.

夜10時を過ぎて家に帰宅しました。

막차를 타고 집으로 귀가하고 있어요.

終電に乗って家へ帰宅しているところです。

오늘은 친구 집에서 자느라 귀가하지 않아요.

今日は友達の家で寝るので帰宅しません。

딴 곳으로 새지 않고 곧장 귀가했어요.

寄り道せずまっすぐ帰宅しました。

늦게 귀가했지만 가족들이 반갑게 맞아주었어요.

遅く帰宅しましたが家族が暖かく迎えてくれました。

귀가하는 동안 부모님께 도착 예정 시간을 알렸어요.

帰宅する間、両親に到着予定時間を知らせました。

가족과 저녁을 먹으려고 일찍 귀가했어요.

家族と夕食を食べるために早く帰宅しました。

서둘러 귀가하니까 드라마 본방송을 볼 수 있었어요.

急いで帰宅したところドラマの本放送を見ることができました。

집에 귀가하면 손부터 깨끗이 씻으세요.

家に帰宅したらまず手から綺麗に洗ってください。