밤 10시가 넘어서 집에 귀가했어요.

夜10時を過ぎて家に帰宅しました。

막차를 타고 집으로 귀가하고 있어요.

終電に乗って家へ帰宅しているところです。

오늘은 친구 집에서 자느라 귀가하지 않아요.

今日は友達の家で寝るので帰宅しません。

딴 곳으로 새지 않고 곧장 귀가했어요.

寄り道せずまっすぐ帰宅しました。

늦게 귀가했지만 가족들이 반갑게 맞아주었어요.

遅く帰宅しましたが家族が暖かく迎えてくれました。

귀가하다가 편의점에서 물을 샀어요.

帰宅する途中でコンビニで水を買いました。

귀가하는 동안 부모님께 도착 예정 시간을 알렸어요.

帰宅する間、両親に到着予定時間を知らせました。

가족과 저녁을 먹으려고 일찍 귀가했어요.

家族と夕食を食べるために早く帰宅しました。

집에 귀가하면 손부터 깨끗이 씻으세요.

家に帰宅したらまず手から綺麗に洗ってください。