늦어서 정말 죄송합니다.

遅れて本当に申し訳ありません。

죄송합니다, 길 좀 여쭤봐도 될까요?

すみません、道をちょっと尋ねてもいいですか？

제 실수예요. 정말 죄송해요.

私のミスです。本当にすみません。