아까 직진을 했어요.

さっき直進しました。

여기서는 직진을 못 해요.

ここでは直進できません。

직진 신호가 있어요.

直進信号があります。

사거리에서 직진을 해요.

交差点で直進します。

직진과 좌회전 중에 고민해요.

直進と左折の間で悩みます。

이 길이 저기보다 직진이 편해요.

この道はあそこより直進が楽です。

조금만 직진했어요.

少しだけ直進しました。

곧 직진할 것 같아요.

もうすぐ直進しそうです。

저는 그대로 직진을 했어요.

私はそのまま直進をしました。