사거리에서 멈추지 않고 그대로 직진했어요.

交差点で止まらずにそのまま直進しました。

앞에 가는 버스를 따라서 직진하고 있어요.

前を走るバスについて直進しています。

이 차선에서는 직진하지 말고 회전해야 해요.

この車線では直進せず曲がらなければなりません。

옆길로 새지 않고 곧장 직진했어요.

脇道にそれずにまっすぐ直進しました。

오백 미터쯤 직진해서 우측으로 들어가세요.

500メートルほど直進して右側に入ってください。

도로를 직진하다가 갑자기 신호가 바뀌었어요.

道路を直進していて突然信号が変わりました。

여기서 직진하거나 오른쪽으로 돌아도 돼요.

ここで直進するか右に曲がってもいいです。

신호를 받고 직진하니까 바로 역이 나왔어요.

信号に従って直進したらすぐに駅が現れました。

이 길로 쭉 직진하면 시청이 보일 거예요.

この道をまっすぐ直進すれば市役所が見えるはずです。