역 앞까지 나가서 친구를 마중했어요.

駅前まで出て友達を出迎えました。

밖으로 나가지 않고 현관에서 마중했어요.

外に出ずに玄関で出迎えました。

귀한 손님을 마중하려고 일찍 대기했어요.

大切なお客様を出迎えようと早くから待機しました。

직접 마중했지만 길이 엇갈려 못 만났어요.

直接出迎えましたがすれ違って会えませんでした。

비행기 시간에 맞춰 마중하면 좋을 것 같아요.

飛行機の時間に合わせて出迎えると良いと思います。