친구가 병원에 갈 때 함께 동행했어요.

友達が病院に行くときに一緒に同行しました。

바이어를 안내하며 출장에 동행하고 있어요.

バイヤーを案内しながら出張に同行しています。

이번 여행에는 보호자가 동행하지 않아요.

今回の旅行には保護者が同行しません。

가이드를 동행하지 않고 혼자 자유여행을 즐겼어요.

ガイドを同行させずに一人で自由旅行を楽しみました。

친구와 동행해서 낯선 길도 무섭지 않았어요.

友達と同行したので見知らぬ道も怖くありませんでした。

기꺼이 동행하겠지만 시간이 조금 촉박해요.

喜んでご一緒しますが、時間が少し差し迫っています。

선배와 동행하다가 급한 연락을 받았어요.

先輩と同行していて急な連絡を受けました。

목적지까지 동행하는 동안 즐겁게 대화했어요.

目的地まで同行する間、楽しく会話しました。

외국인 친구를 도우려고 시청에 동행했어요.

外国人の友達を手伝おうと市役所に同行しました。